GCD 内置了三种 dispatch queue, 当然，用户可以根据需要创建自己的 dispatch queue
串行队列，一次只执行一个任务，又叫 private dispatch queue
在这个队列上执行的某个任务，只会在某一个线程上执行（一个任务对应一个线程，不同的任务可能会在不同的线程上执行），而这个线程由这个串行队列管理
通常用于避免某个资源竞争访问
用户也可以自己创建若干个串行队列，而且这若干个串行队列中的任务是并行执行的
即对于某一个串行队列 S 来说，S 中含有任务 s1, s2, s3, 那么，s1, s2, s3 是一个接一个串行执行；
但对于若干个串行队列 A, B, C, 它们分别含有任务 (a1, a2, a3), (b1, b2, b2), (c1, c2, c3) 那么 a1, a2, a3 之间是一个接一个串行执行，b1, b2, b3 之间是一个接一个串行执行，c1, c2, c3 之间是一个接一个串行执行 a1, b1, c1 之间是并行执行
又叫 global dispatch queue
与 Serial 类似，但这个队列会同时运行若干个任务，至于同时运行的任务数量，就取决于系统的条件
在 iOS 5 及以后，用户可以通过指定 DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT 参数来创建自己的 concurrent queue
而系统中预定义了四种全局的 concurrent queues 供用户使用
main dispatch queue 是一种特殊的 serial queue, 在应用的主线程上执行任务